海洋石油行业中七腾智能巡检机器人的应用

海洋石油行业巡检现状

随着海洋石油行业的飞速发展，石油作为海洋中的重要资源之一，已形成完整的产业体系，成为国民经济发展的基础型产业支柱，在促进国民经济和社会发展中发挥着重要作用。

作为高危行业，目前我国海洋石油伤亡事故时有发生，在全力以赴实施增储上产的同时，如何更好地实现自身资源转化，提升安全水平，加快海洋石油行业数字化、高端化、智能化发展势在必行。这时，海洋石油作业中巡检环节“引入智能巡检机器人”就成为了诸多行业企业迈向智能化发展的第一步。

人工巡检的弊端

由于海上平台路线复杂，空间小且分层多，井口平台、综合平台、FPSO、沿岸终端处理设施等海上设施，以及LNG接收终端、炼化厂、化工厂、发电厂等陆地装置区域都具有大量易燃易爆物品，因此需要对设施的跑冒滴漏、有毒有害气体、环境状态、人员行为等进行定期监测。

过去，这些高危环境下的巡检一般都采用的传统人工巡检方式，但随着智能科技的发展以及专业人员的短缺，人工巡检的弊端也逐渐显露出来。一方面，由于平台本身设备众多、空间狭窄，对巡检造成了诸多不便，巡检时极易因疲劳造成“错检漏检”，缺少动态实时监测的方式，难以第一时间定位异常情况，而且平台设备中包含大量的表计，巡检工作需要对其状态进行识别，并抄录相关读数，单次巡检消耗时间长、工作量大，对于人员本身的职业素养也是一种不小的挑战。

另一方面，平台含有大量的油、气采集和处理设备，油、气本身具有易燃易爆的特性，生产过程中有毒有害气体会对巡检人员的生命财产安全造成严重威胁。同时这些平台大多建设于浅海或深海区域， 海洋性气候的不稳定性，导致极易出现强风、暴雨等极端天气，人员工作环境恶劣，巡检工作极易受到天气情况影响导致出现无法按时巡检的情况。

因此，近几年越来越多的企业纷纷朝着“集约化、自动化、智能化、少人化”的思路和方向对传统巡检方式进行改进，从“人巡”迈向“机巡”，在源头杜绝巡检人员在高危环境下作业的安全隐患，确保巡检工作全方位高效率开展。

七腾机器人解决方案

针对海洋石油行业的场景特点，七腾机器人以防爆轮式巡检机器人（小型化）+防爆轮式巡检机器人+室内外电力巡检机器人的立体巡检组合方式为企业安全保驾护航。对于海上井口平台、综合平台、FPSO、终端平台等海上设施的狭窄运行场景，采用小型化防爆轮式巡检机器人进行巡检。产品本身体积小、重量轻，采用防爆、防腐、防护、防风、防火的五防设计，云台可升降，能够满足不同观察点的数据采集要求。

如遇上炼化厂、化工厂、LNG接收终端等陆地装置区域的室内外地面巡检场景，则使用防爆轮式巡检机器人进行巡检，巡检人员可以根据巡检时间、周期、路线、目标、类型灵活定制巡检任务，真正实现无人自主巡检。智能巡检机器人能够通过可见光或红外拍摄目标物完成设备的腐蚀检测。配合边缘计算能力，自动识别现场环境的异常情况。

对于发电厂等陆地装置区域的室内外巡检场景，可以使用电力巡检机器人进行巡检，满足狭小空间等复杂巡检需求的同时，同样可以实现自主建图、路径规划、自主避障、定位导航、表计识别等功能，用于变压器、电机、互感器、电缆、GIS、开关、避雷器等电器设备的局部放电测量。

结语

在现如今能源行业竞争愈发激烈以及国际形势愈发复杂的时代背景下，智能化无人化的机器人巡检模式，是当前缺少实时状态监测情况下动态安全监测的重要补充，能够为巡检工作的开展提供更加直观的数据支持能力，最终达到降本增效的目的。未来，七腾机器人将继续关注产品创新与研发，聚焦化工各业态具体作业环节痛点及难点，为客户提供智能巡检解决方案，在特种机器人赛道发挥优势，取得突破，助力更多企业完成“机器人换人”。