为何“机器人替人”会成为石化工厂巡检重要发展趋势？

石化企业中的危险化学品数量多、种类杂，常有高温、高压等严苛的生产工艺，特种作业工种多，事故风险因素多变，极易发生危险安全事故。因此，石化企业的安全规范、安全操作一直是重中之重，同时，巡检工作也成为日常作业中必不可少的一部分。

石化企业的日常巡检，一般包括表计识别、跑冒滴漏监测、设备异常监测、危险气体监测、环境异常监测等，巡检人员需要昼夜巡检，及时发现并解决问题，才能避免意外事故的发生。这对巡检人员的经验和体力要求十分高，既要“眼观六路”，又要“嗅觉灵敏”“耳听八方”，要充分利用自己的眼睛，细心检查每一处隐患，利用鼻子和耳朵，发现设备的气味变化，声音是否异常，耳聪鼻灵辨别故障漏点。因此，巡检工作效率低，劳动强度大，还常常会因检测人员、检测角度、检测时间等因素产生误差。

夏日气温高，部分地区甚至可能达到40℃-50℃，巡检人员在高温天气下所穿的防化服密不透风，每次巡检爬上爬下，连续作业后脱下防化服时不仅背心短裤湿透，还能从防化服的裤管里倒出大量的水。如此条件下工作，无疑加大了错检、漏检的几率，如再遇上暴雨、大风、冰雹等情况，人工巡检缺少有效巡检手段，更是难以完成巡检任务。

基于此，不少石化企业都选择引进机器人巡检代替人工，而“机器人替人”作为生产安全问题的有效解决方案，也是国家一直以来的政策引导，鼓励企业提升本质安全水平，利用先进的机器人技术逐步减少和替代高风险岗位和区域的操作人员数量。而七腾机器人的投入使用，不仅有效降低人员安全风险，同时数字化的管理也极大程度降低了运维成本。

针对石化行业中普遍存在的表计识别读数、“跑、冒，滴，漏”监测等痛点，七腾机器人对核心环节进行细分，深入各环节区域存在的巡检难点痛点问题，提出标准化解决方案。

24h自主巡检，实时监控

七腾机器人对现场图像数据进行实时采集，并通过机器人自身搭载的AI芯片实现边缘计算功能，将采集到的图片于与算法库进行对比，实现实时的监控功能。

表计、阀门状态、按钮状态识别

机器人的图像识别功能代替了人工手动抄表录入功能，通过图像建模识别技术和机器深度学习算法，机器人可以准确识别现场各种数字、指针仪表、阀门、液位计以及开关等设备状态，对设备的运行安全进行全方位的记录。

跑冒滴漏监测

对于厂区中难缠的“跑、冒、滴、漏”问题，七腾机器人可以通过算法感知功能，精准定位泄漏点，对焦拍照发送至后端平台，平台上显示泄漏位置的坐标并预警。同时，机器人的实时运行数据可以传输到监管平台，值守人员通过数据窗口及时了解现场的运行状态，也可直接指挥并操作机器人，做到对危险的早发现、早干预、早诊断。

气体监测

七腾机器人携带扩散式危险气体检测模块，将数据实时传输到控制中心，为巡检人员提供现场环境信息，可以对氧气、一氧化碳、硫化氢等易燃易爆、有毒有害气体进行实时监测。监测的气体种类可定制，当监测到有害气体超标时，系统将进行报警，以提示运维人员及时处理。

红外测温

七腾机器人所搭载的红外成像仪，能够对现场图像数据实时采集，并分析监测物体温度与状态，当温度超过阈值时自动发送告警信息。

泵机声音识别

机器人采用信噪比高、灵敏度好的拾音器进行现场声音采集，后台进行频谱分析相关设备异常情况。

场景监测

在过去，由于企业人员管理意识匮乏，很容易因工人主观原因发生意外事故。七腾机器人配备场景监控算法，可对场景中的工人是否穿防化服、有无接打电话、有无明火及烟雾等情况进行实时监测，同时统计场景中的人数，让企业安全得到全方位保障。