钢铁行业中七腾机器人的应用 　　

　　随着下游制造业的逐步回暖，加上原料端供需紧缺格局已有所缓解，钢铁行业整体形势呈现向好发展的趋势。为了保障市场供应，钢铁企业加大了生产力度，同时也在探讨挖掘新的技术手段来保障其生产设备设施运行的可持续性和安全性，以最大程度延长设备生命周期，助力企业提质增效。

　　炼钢厂主要的生产流程可分为炼焦、炼铁、炼钢、连铸、轧钢等，由于其行业特殊性，需运用吊装机械臂、传送装置、加热炉等大型设备，空间十分拥挤，生产过程中温度通常在500-1000℃，且部分生产过程中还会伴生煤气、硫化氢等有毒有害气体。

　　钢铁生产的工艺流程较为复杂，就以其中的轧钢环节为例，不同厂区涉及到的种类繁多，根据设备的不同，所以巡检项也存在差异。如热轧厂区，因为其设备多样，因此巡检难点主要集中在设备异常监测、热处理炉状态识别、热轧炉顶是否存在有毒有害气体等;烧结厂的巡检区域及内容相对固定，主要是监测两侧轮距是否变化，螺丝是否松动，车厢外壳是否变形;锅炉区域根据平台不同，巡检项存在一定差异，但大部分巡检项都是围绕常规的“跑、冒、滴、漏”检测进行;焦炉煤气柜则是根据室内外环境不同，涉及到开关/报警器状态检测、防爆操作柱表计识别、煤气柜内声音异常检测、挂壁温度检测、油槽液位检测等巡检项。

　　如此特殊的高危作业环境，很多炼钢厂厂区内的DCS/CS系统、视频监控系统，却仍然依靠人工方式进行监管。在作业现场，也是采用传统的人工巡检方式进行巡检，不但增加了巡检人员的日常工作难度，而且只能依靠人员经验判断，缺乏AI数据分析研判的能力，很难形成系统性的数据资料，对于安全事故的发生和预防都具有严重的滞后性，很多时候都是在事故发生后才能发现问题。

　　随着时代的发展和企业智能化发展的需要，越来越多的钢铁企业开始引入智能巡检机器人。针对不同设备、工艺、环境进行综合考量，巡检系统协同联动，将众多不同职能、不同位置的设备串联起来，并依托统一的平台集中管理，为企业降本增效，确保巡检工作全方位高效率的开展。

　　七腾机器人解决方案

　　在华北某钢厂项目中，对于企业“跑、冒、滴、漏”监测、有毒有害气体监测、24小时运作的巡检“硬核需求”，七腾机器人为其量身定制解决方案：采用防爆化工轮式巡检机器人、防爆化工挂轨巡检机器人、固定式防爆双目云台，集成厂区现有的摄像头，形成立体式巡检矩阵，360度全面覆盖巡检区域，让隐患无处可逃。

　　24h自主巡检，实时监控

　　七腾机器人对现场图像数据进行实时采集，并通过机器人自身搭载的AI芯片实现边缘计算功能，将采集到的图片于与算法库进行对比，实现实时的监控功能。

　　表记识别、开关状态识别

　　除了能够在铺装路面进行巡检外，七腾机器人还在人员难以到达的狭窄区域设置了挂轨机器人进行巡检，对各种表计读数进行读取和抄录，并将采集的数据实时上传至管控平台，当表计读数超过阈值时，将自动发送告警信息。

　　跑冒滴漏监测

　　对于厂区中难缠的“跑、冒、滴、漏”问题，七腾机器人可以通过算法感知功能，精准定位泄漏点，对焦拍照发送至后端平台，平台上显示泄漏位置的坐标并预警，实现“跑、冒、滴、漏”全面检测。同时，机器人的实时运行数据可以传输到监管平台，值守人员通过数据窗口及时了解现场的运行状态，也可直接指挥并操作机器人，做到对危险的早发现、早干预、早诊断。

　　气体监测

　　七腾机器人携带扩散式危险气体检测模块，将数据实时传输到控制中心，为巡检人员提供现场环境信息，可以对氧气、一氧化碳、硫化氢等易燃易爆、有毒有害气体进行实时监测。监测的气体种类可定制，当监测到有害气体超标时，系统将进行报警，以提示运维人员及时处理。

　　红外测温

　　七腾机器人所搭载的红外成像仪，能够对现场图像数据实时采集，并分析监测物体温度与状态，当温度超过阈值时自动发送告警信息。

　　结语

　　钢铁工业作为国民经济的基础产业，是支撑国民经济发展和国防建设的重要组成部分。在钢铁行业大力推动高端化、绿色化、智能化转型升级的背景下，引进智能巡检机器人系统，提升企业整体安全生产能力和数字化运维水平已经成为全行业的大势所趋。七腾机器人作为应急安全领域的头部企业，专注巡检领域智能化建设，加快自主创新步伐，不断拓展行业应用场景，着力提升服务水平，助力企业构建完整的安全巡检体系，实现降本增效，打造加快行业企业智能化转型发展的新引擎