电力行业中七腾机器人的应用 　　

　　电力输送主要是通过输电，将相距较远的发电厂和负荷中心联系起来，使电能的开发和利用突破地域的限制，并通过输电将不同地点的发电厂连接实行峰谷调节。在整个流程中，变电站作为接受及分配电力的场所，起到十分重要的串联作用，其还存放大量设施设备，成为电力行业主要巡检区域之一。

　　变电站中的电气设备可分为一次设备和二次设备，其中一次设备指的是生产、输送、分配和使用电能的设备，包括变压器、高压断路器、隔离开关、母线、避雷器、电容器、电抗器等；二次设备则是对一次设备和系统的运行工况进行测量、监视、控制和保护的设备，包括继电保护装置、自动装置、测控装置、计量装置、自动化系统以及为二次设备提供电源的直流设备等。

　　人工巡检

　　以往，为了确保电力线路和电力系统的稳定运行，供电企业需要定期安排巡检人员对线路与设备进行检查是否存在安全隐患。然而电力巡检一直以来都是一份危险的苦差事，对巡检人员来说，需要具有丰富的巡检经验，用肉眼判断设备是否有损坏，用耳朵判断设备是否有杂音，一些设施甚至需要“手脚并用”攀爬与“走钢索”，有些偏僻的地方还需要翻山越岭才能检查设备与线路的状态，巡检效率低、安全隐患大、数据准确性不高。

　　另外，传统电力巡检模式下，每个工作人员的职业素质也参差不齐，当天状态、过往经验、天气因素等客观原因也会影响巡检质量和时长，而且人工巡检无法形成有效的数据支撑，缺乏智能AI的数据分析能力与24小时的全天候巡检覆盖。

　　随着经济社会发展需求的增长，电力供应需求也呈现稳步上升的态势，传统的电力运维管理模式已不适应于智能电网快速发展的需求。为了提高电网的智能化水平、保障电网安全运行，电力巡检领域应用了许多“黑科技”，其中巡检机器人的出现，大大提高了巡检工作效率和精准度，为企业带来了许多便利。

　　七腾机器人解决方案

　　在华北某电厂的变电站项目中，针对电力行业的巡检特点，七腾机器人使用电力轮式巡检机器人对变电站室内室外场景进行智能化巡检。机器人本体拥有8项核心技术、16项领先功能、算法数量468种，能够针对设备外观缺陷、表计读数、开关位置、设备测温、声音采集等痛点难点进行巡检，遇到问题第一时间告警，以提示运维人员及时处理，提高巡检效率，保障运行安全。

　　西南某化工厂配电室，在35kv全厂总变电站、35kv和110kv高压变电站各配备了一台电力挂轨巡检机器人，满足狭小空间等复杂巡检需求的同时，可以实现自主建图、路径规划、自主避障、定位导航、气体识别、场景监测等功能。室外变压器则配置轮式电力巡检机器人，巡检人员可以根据巡检时间、周期、路线、目标、类型灵活定制巡检任务，真正实现全天候无人自主巡检。每台机器人每班次巡检可替代2名巡检人员的工作量，每天24小时不间断巡检，可替代3个班次。

　　结语

　　毋庸置疑，电力巡检机器人的引入能够代替人工完成大部分自动化巡检工作，既具备了人工巡检的便捷性，同时也克服了很多人工巡检作业中的不足，可以24小时不间断地监测电力设备状态，从而保障变电站等重要电力设备、设施的安全稳定运行。七腾机器人目前正大力推进“安全守护者计划”“雇佣计划”，提供解决方案、产品支持、营销服务等多种服务方式，为企业智能化转型赋能，助力电力行业构建安全巡检体系。