具身智能的“竞技场” ——国际具身智能技能大赛侧记

12月12日至14日，2025全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛在上海举行。大赛以“竞技场”“实验工坊”“节日”“广场”模式，设立工业制造、社会服务、居家服务、应急救援、关键零部件及演绎表达等赛道，涵盖从精密装配、医疗辅具到极端环境救援等数十个现实场景，打造出技术比拼、思想交锋、产业展示与科普体验全面融合的平台。

大赛核心赛道产生9个冠军，其中在工业领域，华东理工大学“华理智驭”队凭借开普勒K2斩获工业搬运冠军；国家地方共建人形机器人创新中心“超级瓦力”队的国地蓝精灵机器人问鼎工业装配赛道冠军。

此次参赛，开普勒K2聚焦工业级具身智能搬运赛道。得益于其自主研发的行星滚柱丝杠混动架构，K2机器人就像有了“人造肌肉”，能在砖石、草地等复杂地形稳健行走，并在外部推搡干扰下保持平衡。在工业搬运赛中，K2机器人借助多传感器融合系统快速完成环境建图，精准导航至抱箱区域。其搭载的LiDAR、视觉相机与IMU传感器协同工作，通过回环检测与地图优化保持高精度定位，灵活规避场地标识等障碍。

据了解，该赛道最大亮点是从传统“固定路径、单一功能”向“自主化、柔性化”跃迁。“我们想利用具身智能‘大脑’，重构工业物流搬运逻辑，解决制造业复杂环境适配难、重载精准搬运难、多机协同效率低等问题。”开普勒解决方案专家刘元豪表示，他们为比赛准备的是经过量产交付验证的成熟产品。其充电1小时、连续工作8小时的续航能力和30千克的双臂负载，直接应对工厂两班倒和搬运需求的设计，期望在比赛的高标准要求下，进一步打磨产品的可靠性与通用性。

傲意科技为本届大赛提供了30台高性能“灵巧手”，作为参赛团队的核心工具，在赛事中接受工业、服务等复杂城市场景的高强度考验。与以往常见的只会抓握物品的机械手不同，“灵巧手”还有“感知”的能力。面对柔软的物体，“灵巧手”能够精准识别，机器人会轻轻地“捏”住，而不是用力地“夹”起来。傲意科技COO陈瑶解释说：“今年6月，我们推出AP001触觉‘灵巧手’，首次将精细触觉反馈引入实用化产品。这只手有302个触觉传感器的点阵，可以帮助机器人采集物体表面的触觉数据，并反馈给具身本体，让机器人去思考应该用多大的力度去抓握。”此外，傲意科技技术AE团队组成了备赛的“后方支援天团”，不仅要提前完成“灵巧手”的部署与调试，更需随时应对赛事中的临时突发状况，为赛事的顺利推进保驾护航。

“具身智能机器人需要从局部技能发展为全身协同，现有机器人的运动能力与操作能力仍是两套系统，未来需统一全身控制与手部精细操作规划，以支撑多步骤通用技能。”中国科学院院士姚期智指出，全行业要从各自为战到统一评测，建立开放基准、安全规范，鼓励开源复现，通过挑战赛推动优秀算法可重复、可验证、可产业化。